Giấy ủy quyền là một tài liệu pháp lý ủy quyền cho một người hành động thay mặt cho một người khác. Người lập giấy ủy quyền là người ủy nhiệm. Người hành động thay mặt người ủy nhiệm là người đại diện. Phạm vi ủy quyền trong giấy ủy quyền có thể rất rộng hoặc chỉ hạn chế trong một mục đích hoặc giao dịch cụ thể. Giấy ủy quyền không phải lệnh của tòa án và không thể được thực thi như lệnh của tòa án. Lệnh của tòa án luôn được ưu tiên hơn giấy ủy quyền.