Chăm sóc của người có quan hệ họ hàng là khi trẻ được người có quan hệ họ hàng hoặc bạn bè của gia đình chăm sóc vì trẻ không an toàn khi sống cùng cha mẹ. Một người không có quan hệ họ hàng nhưng có mối quan hệ thân thiết với trẻ có thể được gọi là "người thân không có quan hệ họ hàng".
Người chăm sóc có quan hệ họ hàng là người ưu tiên sắp xếp trẻ vào quyền giám hộ (hoặc quyền nuôi con) của Sở Gia đình và Dịch vụ Bảo vệ (còn được gọi là CPS hoặc DFPS). Cả luật pháp Texas và chính sách CPS đều nhấn mạnh rằng trẻ em nên sống với người chăm sóc có quan hệ họ hàng nếu an toàn và nếu không ai khác, ngoại trừ cha mẹ không có quyền nuôi con, có quyền hợp pháp đối với trẻ.